C'est une discipline interne complète qui entretien le corps et l'esprit, grâce au Yoga, au Qi Gong et grâce à l'observation ou le contrôle du souffle, et la méditation.

C'est aussi un art martial qui hérite des techniques qui autrefois ont servi aux moines guerriers coréens pour se battre et défendre la Corée. Par certains aspects, le Seonmudo peut donc devenir externe (yang) et sa pratique trouver une analogie avec les autres arts martiaux comme le Taekwondo, le Hapkido, le Kung Fu, le Karate...

A l'entraînement, on pratique divers exercices, tous orientés vers une meilleure connaissance de soi (physique et mentale) qui, à force de répétition, apporte un bien-être quotidien.

En tant qu'héritier martial des guerriers d’antan, le pratiquant donnera à son corps force et souplesse (yoga), fera circuler son énergie vitale ou la concentrera (qi gong zen et tchi dae ché). Il apprendra à placer la respiration dans le geste pour exploiter cette énergie au bon moment dans les gestes du quotidien, comme les défenses ou les frappes martiales (taï chi coréen).

Enfin, la pratique de techniques d'observation du souffle (Anapanasati) ou de contrôle du souffle (Pranayama) peuvent mener aux exercices de méditation de pleine conscience (Vipassana).

Le Seonmudo peut être pratiqué par tous, quelque soit l'âge.